界面新闻记者|戈振伟
面对机器人产业的区域竞速压力，深圳正试图通过政策手段来重构竞争优势。
3月3日，《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》（以下简称《行动计划》）发布。这份《行动计划》与其说是产业蓝图，不如视为一场防御战宣言——文件要求深圳在未来三年内攻坚突破多项核心技术，并明确提出“到2027年培育超1200家相关企业，形成千亿级关联产业规模”的量化目标。
同日，深圳市委书记孟凡利走访调研深圳市部分人工智能与机器人企业。孟凡利强调，人工智能与机器人产业具有极大的发展潜力、市场空间，是深圳市正在大力培育发展壮大的重点产业集群。
深圳是中国科技创新的风向标，但近年来在人工智能与机器人融合的赛道上，相对长三角的一些城市，其优势并不突出。这种区域竞争压力叠加全球具身智能技术爆发的前夜，迫使深圳必须用更激进的产业政策来加速具身智能机器人产业的发展。此前，杭州、北京已提前一步推出具身智能新政策。
这份长达三年的《行动计划》直指核心技术痛点：深圳虽然拥有较为完整的硬件供应链（本地化率超60%），培育出速腾聚创、奥比中光、帕西尼、兆威机电、领益智造等一批零部件供应商，但在核心零部件、AI芯片、多模态感知技术等关键领域仍有待突破。
深圳市工业和信息化局副局长、市人工智能产业办公室主任林毅此前介绍，目前深圳已聚集机器人上市企业34家、独角兽企业9家。7家企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，占中国大陆上榜企业近1/4，同时，汇聚了乐聚、众擎、逐际动力、优必选等整机企业，形成了强大的产业集聚效应。
据界面新闻记者了解，全球具身智能机器人发展正在迎来一种新范式——从“炫技”到实用。深圳具身智能机器人企业智平方创始人兼CEO郭彦东近日在接受界面新闻的采访时表示：“机器人必须从‘能跑能跳’转向‘能工作’，拥有泛化的智能操作能力才是下一代机器人竞争的核心。”言外之意，衡量一个机器人的实力不能只看Demo演示（如叠衣服、搬箱子、翻跟斗），而需关注其是否具备泛化能力。
而决定一个机器人是否具备泛化能力的关键是“大脑”（具身大模型），《行动计划》也明确提出，深圳要构建具备交互、预测与决策能力的具身智能基座大模型。
人形机器人由“本体”“小脑”和“大脑”三个模块组成，具身大模型相当于给机器人装上“大脑”，这也是机器人具备自主感知和决策能力的关键。随着近两年AI大模型的出现，各家机器人厂商开始思考如何给本体装上大脑，以具备进一步的操作能力。
优必选是深圳老牌机器人企业，成立于2012年，也是全球首家上市的人形机器人企业。3月3日，优必选宣布，已在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案。这可视为优必选人形机器人目前最强的实力展现。深圳官方媒体也在多渠道对此进行大力宣传。
实力提升的关键是优必选研发的人形机器人多模态推理大模型。事实上，该推理大模型是基于DeepSeek-R1的深度推理技术。优必选通过借助DeepSeek-R1强大的数据处理和智能决策能力，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台人形机器人之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。
可以看到，相对于本体，人形机器人“大脑”的技术门槛更高。具身大模型的成熟度不如本体，这也是人形机器人行业目前发展的普遍现状。郭彦东认为，深圳培育出运控强、机电强的公司土壤丰厚，但自研端到端具身大模型公司近年才开始出现，“谁能够把真正的具身大模型做出来，结合深圳的本地硬件优势，会对行业有最强大的影响力”。
具身大模型的本质也是人工智能，属于软件层面，跟人才紧密相关。在中国而言，AI人才密度最高的是北京，甚至DeepSeek的AI团队也在北京。深圳的优势在于硬件，这意味着，深圳更容易培育出“四肢发达”、更擅长本体制造的人形机器人公司。
“深圳在机器人硬件供应链上优势明显。有的硬件我们上午下单，下午就能做好送到，这极大提升了机器人公司硬件产品的迭代速度。”深圳逐际动力科技有限公司联合创始人兼首席运营官张力说，对初创企业来说，需要的就是这样的产业链、供应链。
逐际动力是深圳一家成立仅仅才3年的具身智能机器人初创公司，已是深圳在具身智能机器人领域的代表性企业、明星公司。2月18日下午，广东省委书记黄坤明主持召开人工智能与机器人产业发展座谈会，逐际动力是作为唯一的人形机器人初创企业出席。
逐际动力凭借动态运动控制技术在业界崭露头角，公司先后推出了双足机器人、全尺寸人形机器人等多款机器人产品，还实现了全尺寸人形机器人连续大负载搬运、全尺寸人形机器人基于实时地形感知上楼梯、双足机器人无保护野外徒步、基于视频生成大模型的具身操作算法等突破。
逐际动力创始人张巍把逐际动力定位为一家具身智能工具公司，提供机器人本体和AI软件工具，服务想在各行各业落地的具身智能具体应用的创新者，做具身智能行业的英伟达。
深圳另一家明星机器人企业是成立还不到两年的众擎机器人，该公司由机器人连续创业者赵同阳创办，目前团队规模只有50人左右。在短短一年多时间里，众擎就已经发布三款面向不同场景、不同功能的人形机器人产品。
日前，众擎的人形机器人完成全球首例前空翻。据众擎机器人研发团队介绍，相比奔跑动作，前空翻更能充分展现这款机器人在本体硬件方面的巨大潜力，以及算法团队的高超技术实力。而在4个月前，众擎机器人首次用优雅直膝步态结束人形机器人弯腿屈膝小碎步的现状。
“人形机器人产业发展的下一步，除了需要持续打磨供应链，在软件端，还需要算法模型的持续进步，以实现功能提升与应用场景的拓展。”众擎联合创始人兼市场营销负责人姚淇元说。
《行动计划》也提出，强化具身智能模型训力支撑，通过“训力券”加大力度支持企业、高校和科研机构租用市内外智能算力开展具身智能模型训练和应用。推进标准体系建设和知识产权保护。
界面新闻记者从知情人处获悉，2024年年底，深圳市政府组织召开了一次闭门会议，当时深圳市市长覃伟中就在会议上提出，深圳要大力发展具身智能大模型。
今年年初，成立不到两年的智平方宣布完成数亿元Pre-A轮战略融资。智平方以通用具身机器人大脑为核心，软硬一体，其端到端具身大模型 AI2R Brain 在开源精度、泛化任务成功率及端侧运行速度等方面全球领先，得到工信部等多方认可，是机器人具身大模型的领军企业。
目前，智平方的机器人Alpha Bot与具身大模型AI2R Brain已经在真实场景中完成验证，尤其在汽车行业直接对标特斯拉擎天柱机器人。获得国际一线车企、高端制造，以及头部互联网大厂的商业订单并超千万回款。
整体来看，深圳在本体方面有较强的硬件制造和技术攻关能力，但部分核心部件仍需突破；具身智能大模型方面，也有领先的基座模型和垂直应用，但可能还需要更多的场景落地和生态协同。
《行动计划》也明确提出，加快开放应用场景。聚焦政务服务、工业制造、教育、医疗健康、交通、气象、经济运行、公共安全、生态环保等重点领域，滚动开放不少于50个应用场景。
不过，产业发展仍面临现实挑战。当前人形机器人单机成本普遍在数十万元级别，优必选Walker S系列虽通过规模化订单降低成本，但距离消费级市场仍有距离；众擎、逐际动力等企业的量产计划尚待时间验证。此外，海外市场拓展面临技术标准、伦理审查等壁垒，尽管《行动计划》明确支持建设核心零部件交易平台，但企业出海经验仍需积累。
