韩国宪法法院代理院长文炯培当地时间4日上午11时22分宣布，总统尹锡悦被罢免，判决立即生效，尹锡悦即刻被剥夺总统权力及待遇。尹锡悦成为继前总统朴槿惠之后，韩国宪政史上第二位被罢免的总统。
文炯培自当地时间11时开始宣读尹锡悦弹劾案判决书，宪法法院在判决书中对国会方提出的5个弹劾理由全部予以认可。
判决书指出，根据宪法和戒严法，宣布紧急戒严的条件之一是“战时、事变及相似的国家紧急状态”，去年12月3日，国家没有处于紧急状态，但尹锡悦总统违反宪法规定的条件，非法宣布了紧急戒严。判决书还指出，“即使考虑到被请求人主张的所有情况，也不能认为在宣布戒严时存在能够将被请求人判断的危机状况客观正当化的理由。”
判决书还指出，尹锡悦违反了举行国务会议等对宣布紧急戒严进行审议的程序性条件。判决书指出：被请求人（尹锡悦）没有向国务委员们说明戒严的具体内容，也没有给国务委员陈述意见的机会，“考虑到这一点，很难认为已经对宣布戒严进行了审议”。
宪法法院还认定，尹锡悦派出军队和警察封锁国会也违反了宪法和法律。宪法法院在判决书中指出，“被请求人指示国防部长官向国会派出军队，还向前陆军特战司令官郭钟根等下达了‘好像没有达到法定人数，破门而入，把里面的人员拉出来’等指示。被请求人派出军队和警察控制国会议员出入国会的同时，还指示将他们从国会主会议厅拉出来，妨碍了国会的权限行使，违反了宪法赋予国会解除戒严的条款，侵害了国会议员的审议权、表决权和不逮捕特权”。
对于在紧急戒严当晚发布的“第一号戒严令”、对中央选举管理委员会的扣押搜查、试图确认政治界人士的位置等国会方提出的弹劾理由也全部被宪法法院认定为违宪、违法。
宪法法院指出，“被请求人违反宪法和法律宣布戒严，再现了滥用国家紧急权的历史，使国民陷入冲击，在社会、经济、政治、外交等领域引起了混乱。作为全体国民的总统，违反了团结社会共同体的责任”。宪法法院还指出，尹锡悦派出军警破坏国会等宪法机构的权限，侵害了国民的基本人权，违背了守护宪法的责任，严重背叛了国民的信任。“被请求人违反法律的行为对宪法秩序产生的负面影响和波及效果重大，因此罢免被请求人获得的守护宪法的利益可以压倒罢免总统带来的国家损失”。
判决书最后指出，宪法法院的8名法官以一致意见通过了对尹锡悦的弹劾案，尹锡悦被罢免。
