图为人形机器人在执行灵巧操作任务。
郑雪雄摄（人民视觉）
身高 172 厘米，通体银色，一台台人形机器人在产线上分拣物料、搬运料箱、安装零件 …… 科幻电影里的场景照进现实。
这款 Walker S1 工业人形机器人，来自广东深圳优必选科技股份有限公司，现已 " 成建制 " 进入位于浙江宁波前湾新区的吉利汽车极氪 5G 智慧工厂 " 打工 "。
" 吉利汽车、比亚迪、富士康、顺丰 ……Walker S 系列已进入许多工厂实训。摸索 10 余年，我们终于迎来了新发展，已获得超过 500 台的意向订单。" 优必选创始人周剑介绍。
记者跟随优必选人形机器人，探访它们的进厂 " 打工 " 之路。
进厂训练——
从 " 能跑能跳 " 到 " 能工作 "
" 具身智能 "" 智能机器人 " 被写入今年的《政府工作报告》，人形机器人成为当下热门的科技话题。
从流水线上的自动化机械臂，到各种形式的自主智能机器，都被视为机器人。然而，在周剑看来，最符合 " 机器人 " 本意的人形机器人，是具身智能的 " 最终形态 "。
早在 2016 年，优必选的人形机器人便登上春晚舞台 " 献艺 "，此后还陆续在科技馆、展览馆等担任 " 导览员 "" 讲解员 "。今年 4 月 19 日，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举行，由优必选作为发起单位的北京人形机器人创新中心研发的天工 Ultra 率先撞线勇夺冠军。
从 " 能跑能跳 " 到 " 能工作 "，人形机器人进厂 " 打工 " 之路，并非一帆风顺。
2024 年 7 月，一台身高 135 厘米的优必选工业版人形机器人 Walker S Lite，在极氪 5G 智慧工厂开启连续 21 天的 " 实习 " 任务——搬运物料。
遗憾的是，实训中，这台人形机器人动作很慢，还需要扫描贴在料箱托盘上的二维码辅助定位，作业效率只相当于人工的 20%。
" 如何让人形机器人自行规划行走路线，如何加快动作速率，如何在高温下长时段持续作业 …… 解决这些问题，必须积累大量应用数据。" 优必选副总裁、研究院院长焦继超说。
3 个月后，体形与成年人相仿的 Walker S1 来了。本轮实训中，人形机器人工作范围扩大了 30%，通过引入自研技术，显著增强了步态行走稳定性和手部操作灵活性。
" 很多细节得到改进，动作更加连贯，搬运速度提升约 25%。" 焦继超说。
除了搬运，Walker S1 还化身 " 质检员 "，凭借智能摄像头与深度学习模型，对车标及车灯实施毫米级无损伤检测，准确率超过 99%，还可实时反馈检查结果。
灵巧手，是人形机器人与外界交互的 " 最后 1 厘米 "。依托高精度感知与自适应控制技术，Walker S1 的五指灵巧，操作小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，可以实现精密装配。
2024 年下半年以来，Walker S1 陆续走进多家企业的车间，在多种生产场景下锤炼 " 打工 " 技能。
智能升级——
从单机训练到群体作业
两轮实训，Walker S 系列机器人在极氪 5G 智慧工厂逐渐站稳了脚跟。
" 人形机器人具备多模态感知和自主决策能力，可以执行复杂、非结构化的任务。" 吉利汽车制造工程中心创新技术部负责人徐俊说。
要真正像人一样 " 打工 "，人形机器人既要会 " 干活 "，还得会 " 交流 "。
" 实现群体作业，就要人机、多机协同，从单机自主向群体智能进化。" 焦继超说，人形机器人群体智能技术攻关，是实现工业场景规模化应用的必经之路。
今年 3 月，优必选开展了首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。
两台 Walker S1 稳步走到料箱前，同步用双手抬起料箱后，按照自主规划的行走路线，走向目的地，途中还能主动避开正在走动的其他机器人。
多机协同如何做到？
" 像人一样，我们为机器人设定了‘大小脑’。超级大脑基于接入 DeepSeek — R1 的多模态具身推理大模型，让机器人具备类似人类常识推理的能力；智能小脑基于融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移。" 焦继超说。
协同搬运时，超级大脑负责规划路线、拆解流程、现场调度；智能小脑则负责控制机器人的肢体动作，调整姿态与力度。每台机器人的 " 大小脑 " 链接人形智能网联中枢，机器人不再是 " 单兵作战 "，而是 " 群脑协同 "。
工厂里，一批混合尺寸的料箱到达，多台机器人通过部署在云端的超级大脑进行任务分工，每台机器人根据实时环境调整动作，毫秒级响应任务。
" 从事不同工种，每个工人都需要单独学习，而人形机器人只要学习一次，就可以把技能复制给所有机器人。" 徐俊说，进化出群体智能后，多台机器人可在生产线上通过协作完成更复杂更多元的任务，将推动新型工业化从 " 半柔性制造 " 向 " 全柔性智造 " 转变。
前景展望——
探索从 " 实习生 " 走向规模化应用
在比亚迪工厂，Walker S1 效率翻番，计划二季度规模化交付；在富士康深圳龙华工厂，成功验证人形机器人在物流场景中的应用可行性；在奥迪一汽长春生产基地，试点使用 Walker S1 执行空调泄漏检测任务 …… 优必选人形机器人实训取得突破性进展。
人形机器人展现出巨大潜力，但目前仍是 " 实习生 "。
优必选正在加快研发的新一代工业人形机器人 Walker S2，将能够自主充换电，同时拥有更多自由度，工作效率可大大提升。" 要大规模走上生产线，需要从‘可用’迈向‘好用’，还得把价格降下来。" 周剑介绍，优必选总营业收入近一半用于研发，截至 2024 年底，公司已获得全球有效授权专利 2680 项，主导和参与近 40 项智能机器人有关的全球标准制订，在人形机器人方面有效技术专利数量居全球前列。
人形机器人离量产还有多久？" 已经进入小批量量产试产阶段，真正实现产业级的量产能力还需要 1 — 2 年的时间。" 焦继超表示，现在是产业化落地的关键期，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域。
工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》提出，到 2025 年人形机器人 " 大脑、小脑、肢体 " 等一批关键技术取得突破，2027 年形成安全可靠的产业链供应链体系。
有人担忧：人形机器人进厂，会不会对就业产生较大冲击？" 机器人不是取代人，而是成为人的‘智能助手’。" 周剑说，人类负责创新设计，人形机器人承担重复性、危险性任务，共同推动智能制造升级。
工厂中 " 人机共舞 "，或在不远的未来。
